Postavljanje parametara povezanih s osima robota za brizganje plastike s pet osi

Ubrizgavanje u pet osi Robot za oblikovanje postavljanje parametara povezanih s osima: Pomaganje međunarodnim veleprodajnim kupcima u postizanju učinkovite proizvodnje

Uvod
U globalnoj proizvodnoj industriji, Roboti za brizganje plastike postali su ključna oprema za poboljšanje učinkovitosti proizvodnje, smanjenje troškova rada i poboljšanje kvalitete proizvoda.Petosni roboti za brizganje plastike Međunarodni veleprodajni kupci ih preferiraju zbog svojih fleksibilnih mogućnosti kretanja i visokopreciznih operacija.

Definicija osi robota za brizganje plastike s pet osi
Definicija osi petosnog robota za brizganje plastike osnova je za postavljanje parametara. Obično osi petosnih robota za brizganje plastike uključuju:
Z-os: horizontalna ulazna i izlazna os robota, odgovorna za ukupno horizontalno kretanje robota.
Os X1: prednja i stražnja os glavne ruke, koristi se za horizontalno kretanje glavne ruke.
Os X2: prednja i stražnja os pomoćne ruke, koja surađuje s glavnom rukom za postizanje složenog horizontalnog kretanja.
Os Y1: os podizanja i spuštanja glavne ruke, koja kontrolira vertikalno kretanje glavne ruke.
Os Y2: os podizanja i spuštanja pomoćne ruke, koja surađuje s glavnom rukom kako bi dovršila složeno vertikalno kretanje.
C-os: Horizontalna i vertikalna os glavne krakovne armature, koja se koristi za rotaciju armature kako bi se postigao rad pod više kutova.
Postavljanje parametara osi X1, X2
Obrnuto kretanje motora
Prema zadanim postavkama, kada se motor okreće u smjeru suprotnom od kazaljke na satu, os se pomiče od ishodišta. Ako trebate promijeniti smjer, možete označiti opciju obrnutog kretanja motora kako biste motor približili ishodištu kada se okreće u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.
Maksimalno kretanje
Postavite maksimalnu udaljenost pomicanja osi X kako biste osigurali da robot radi unutar sigurnog raspona.
Pomak ishodišta
Funkcija pomaka ishodišta omogućuje robotu da se nastavi kretati određenu udaljenost nakon povratka u ishodište. Kada je vrijednost pomaka pozitivna, robot se udaljava od ishodišta; kada je vrijednost pomaka negativna, kreće se prema ishodištu.
Minimalni/maksimalni položaj spuštanja kalupa
Kada se os Y spusti u kalup, to su minimalni i maksimalni položaji u kojima se os X može pomaknuti. Ovi parametri osiguravaju da robot ne prelazi sigurni raspon prilikom rada u kalupu.

Ispitivanje motora naprijed i nazad
Test motora naprijed i natrag može potvrditi je li smjer motora ispravan. U normalnim okolnostima, test motora naprijed i povratna informacija trebali bi prikazivati ​​10000, test unatrag 10000, a povratna informacija -10000.
Udaljenost po okretu
Postavite udaljenost koju svaki servo motor osi prijeđe po okretu. Provjerite jesu li postavke parametara točne mjerenjem udaljenosti koju os pomiče kada se motor okreće naprijed.
Postavljanje parametara osi Y1, Y2
Maksimalni položaj pripravnosti
Postavite maksimalni položaj pripravnosti osi Y1 kako biste osigurali da robot ne prelazi sigurnosni raspon kada je u stanju pripravnosti.
Polazište polaska
Postavite položaj prekidača silaznog ishodišta osi Y1. Ako je vrijednost postavke premala, može uzrokovati alarm sustava.

Ispitivanje motora naprijed i nazad
Slično kao i kod X-osi, ispitivanje motora naprijed i natrag na Y-osi također je važan korak za osiguranje ispravnog smjera motora.
Postavljanje parametara Z-osi
Sigurnosna zona u kalupu
Postavite položaj sigurnosne zone za odabir predmeta u kalupu kako biste osigurali sigurnost robota tijekom rada u kalupu.
Sigurnosna zona izvan kalupa
Postavite položaj sigurnosne zone vanjskog objekta kako biste spriječili sudar robota prilikom rada izvan kalupa.

Postavljanje parametara C-osi
Maksimalna rotacija
Maksimalni raspon rotacije C-osi je 360 ​​stupnjeva, što se može podesiti prema stvarnim potrebama.
Pomak ishodišta
Raspon pomaka ishodišta C-osi je (-90, +90). Kada je vrijednost pomaka pozitivna, robot se kreće prema ishodištu; kada je vrijednost pomaka negativna, kreće se u suprotnom smjeru od maksimalnog pomaka.
Horizontalni sigurnosni raspon
Tijekom horizontalnog kretanja, ograničite sigurnosni kut učvršćenja. Na primjer, (0-20; 300-360) je horizontalni sigurnosni raspon C-osi.

Podešavanje servo parametara
Podešavanje servo parametara petosnog robota za injekcijsko prešanje ključno je za osiguranje stabilnog rada robota. Putem integriranog pogonskog i upravljačkog sustava tvrtke Huacheng Industrial Control, korisnici mogu postaviti parametre na stranici za podešavanje parametara stroja - struktura - servo parametri. Koraci podešavanja uključuju:
Dodirnite gumb za zaustavljanje u nuždi za ulazak u sučelje za podešavanje parametara servo motora.
Unesite broj parametra servo motora.
U polje "Vrijednost parametra" unesite željenu vrijednost i kliknite gumb "Pošalji".
Provjerite je li trenutna vrijednost parametra u skladu s ciljanom vrijednošću kako biste potvrdili da je podešavanje parametra uspješno.
Nakon što su parametri uspješno postavljeni, ponovno pokrenite servo i ručni regulator kako bi novi parametri stupili na snagu.

Slučajevi primjene
Dvokraki petosni servo manipulator
Dvokraki petosni servo manipulatori široko se koriste u sustavima slaganja kalupa i sustavima injekcijskog prešanja s tri ploče. Na primjer, serije dvokrakih petosnih servo manipulatora SW63 i SW67 tvrtke Siweike imaju nosivost od 3 kg, odnosno 8 kg ili 15 kg, te mogu biti opremljeni jednodijelnim ili dvodijelnim rukama ovisno o visini postrojenja. Ovi manipulatori dobro se ponašaju pri uklanjanju, sastavljanju i okretanju proizvoda.
Bočni servo manipulator s dvostrukom rukom i pet osi
U sustavima za injekcijsko prešanje u kalupe s visokim zahtjevima za brzinom, servo manipulator s bočnim podizanjem i dvostrukom rukom s pet osi idealan je izbor. Na primjer, Siweikeova serija SW8 servo manipulatora s bočnim podizanjem i dvostrukom rukom s pet osi dizajnirana je za primjene velike brzine kao što je injekcijsko prešanje tankostijenih kutija za ručak.
Jednokraki petosni servo manipulator
Jednoruki servo manipulator s pet osi može postići proizvoljnu kutnu rotaciju uređaja dodavanjem servo motora A/C osi. Ova vrsta robota prikladna je za primjene kao što su uklanjanje proizvoda posebnog oblika, označavanje, rezanje mlaznica i inspekcija. Na primjer, jednoruki servo robot SW67 s pet osi može se koristiti za automatsko uklanjanje branika automobila i označavanje kutija za svježe proizvode.
Točke odabira sustava
Za korisnike s visokim zahtjevima za petosne primjene, preporučuje se dati prednost visokoučinkovitim servo sustavima. Na primjer, Panasonic motori i servo sustavi preporučuju se zbog svoje visoke preciznosti i stabilnosti. Osim toga, budući da će ugradnja servo osi povećati dodatna opterećenja, odabir motora robotske ruke mora ostaviti dovoljno prostora.

Zaključak
Postavljanje parametara vezanih uz osi petosnog robota za brizganje plastike ključno je za osiguranje učinkovitog rada opreme i kvalitete proizvodnje. Razumnim postavljanjem parametara svake osi, međunarodni veleprodajni kupci mogu u potpunosti iskoristiti prednosti petosnog robota za brizganje plastike, poboljšati učinkovitost proizvodnje, smanjiti troškove rada i poboljšati kvalitetu proizvoda.